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二维单线的激光雷达可以实现360度二维平面扫描,实时获取所在环境的高精度轮廓信息, 产生空间的平面点云地图信息。凭借激光良好的指向性和高度聚焦性,激光雷达已经成为移动机器人的核心传感器,同时它也是目前最可靠、最稳定的定位技术。于移动机器人来说,激光雷达相当于它的“眼睛”,它通过不停扫描来获取二维空间的点阵数据,结合深度集成SLAM建图、智能规划和智能避障技术,帮助机器人实现精准流畅的无轨 自主导航
车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪,是一种移动型三维激光扫描系统,可以通过发射和接受激光束,分析激光遇到目标对象后的折返时间,计算出目标对象与车的相对距离,并利用收集的目标对象表面大量的密集点的三维坐标、反射率等信息,快速复建出目标的三维模型及各种图件数据,建立三维点云图,绘制出环境地图,以达到环境感知的目的。与其他汽车感应识别技术(标准车载雷达及毫米波雷达等)相比,激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率,且探测精度高、探测范围广;抗干扰能力强;能实时获取的信息量比较丰富,可直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息,生成目标多维度图像,因此被认为是未来高级驾驶辅助系统(ADAS)中最重要的组成部分之一。